太（tài）原安川關節式機器（qì）人 GP12視頻

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入（rù）電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA